ブラジル初の格安航空会社
長距離バス会社社長であるコンスタンティーノ・オリベイラ・Jr.によって、アメリカのサウスウエスト航空やアイルランドのライアンエアー、イギリスのイージージェットらの成功した格安航空会社のビジネスモデルを受け継いで、航空大国ブラジルで初の格安航空会社として2001年に設立された。

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急成長
これらの格安航空会社と同じく、旅行代理店を通さない直接予約を基本とし、さらにインターネット予約やE-チケットを活用し、さらに座席指定不可とすることで人件費や中間コストを抑え格安運賃を実現したことで、ヴァリグブラジル航空やVASP航空などの既存の航空会社を凌駕したばかりか、これまで航空便に比べ格安な料金であった長距離寝台バスの顧客層も取り込み急成長し、ブラジル有数の航空会社となった。現在は、チリやパラグアイなどの近隣諸国への近距離国際線の運航も行っている。

ちなみにブラジル国籍以外の外国人がゴル航空のサイトで航空券を購入する場合はアメリカンエキスプレスカード所持者のみ対応している。